Компанія утворена 20 серпня 2004 року шляхом злиття компанії Sanofi-Synthelabo і Aventis. З цього часу Sanofi-Synthelabo володіє 95,47 % акціонерного капіталу Aventis. Раніше в 2004 Sanofi-Synthélabo зробила ворожу пропозицію, запропонувавши € 47,8 млрд за Aventis. Спочатку, Aventis відкинула пропозицію, оскільки розуміла що вартість компанії оцінена нижче вартості акцій. Тримісячний опір скінчився, коли Sanofi-Synthélabo зробила дружню пропозицію € 54 500 млн. Втручання французького уряду також грало активну роль. Французький уряд чинив тиск на Sanofi-Synthélabo, сприяв підвищенню ціни за Aventis, після того як стало відомо, що компанія Novartis також має намір зробити пропозицію.
Sanofi-Synthélabo був утворений в 1999 році, коли Sanofi (колишнє відділення Total) об'єднався з Synthélabo (колишнє відділення L'Oréal). Об'єднана компанія базувалася в Парижі, Франція.
Aventis була утворена в 1999 році, коли Rhône-Poulenc SA об'єднався з Hoechst Marion Roussel. Об'єднана компанія базувалася в Schiltigheim, поблизу Страсбурга, Франції.
Сільськогосподарський підрозділ Rhône-Poulenc, відомий як Aventis CropScience, після злиття з Hoechst, було продано Bayer в 2002 році. В 1998 році хімічний підрозділ Rhône-Poulenc було виділено в незалежну компанію Rhodia.