Заснована в 1986 році паном П. В. Рампрасадом Редді, паном К. Нітьянандою Редді та невеликою групою відданих своїй справі професіоналів, Aurobindo Pharma народилася з візії. Компанія розпочала свою діяльність у 1988-89 роках з однієї установки з виробництва напівсинтетичного пеніциліну (SSP) у Пондічеррі.
Aurobindo Pharma стала публічною компанією в 1992 році і розмістила свої акції на індійських фондових біржах в 1995 році. Окрім того, що компанія є лідером на ринку напівсинтетичних пеніцилінів, вона присутня в таких ключових терапевтичних сегментах, як нейронауки, серцево-судинні захворювання, антиретровірусні препарати, антидіабетичні засоби, гастроентерологія та антибіотики, серед інших.