Компания образована 20 августа 2004 г. путем слияния компании Sanofi-Synthelabo и Aventis. С этого времени Sanofi-Synthelabo владеет 95,47% акционерного капитала Aventis. Ранее в 2004 году Sanofi-Synthélabo сделала враждебное предложение, предложив €47,8 млрд за Aventis. Первоначально, Aventis отвергла предложение, поскольку понимала, что стоимость компании оценена ниже стоимости акций. Трехмесячное сопротивление закончилось, когда Sanofi-Synthélabo оказало дружеское предложение €54 500 млн. Вмешательство французского правительства также играло активную роль. Французское правительство оказывало давление на Sanofi-Synthélabo, способствовало повышению цены по Aventis, после того как стало известно, что компания Novartis также намерена сделать предложение.
Sanofi-Synthélabo был образован в 1999 году, когда Sanofi (бывшее отделение Total) объединился с Synthélabo (бывшее отделение L'Oréal). Объединенная компания базировалась в Париже, Франции.
Aventis была образована в 1999 году, когда Rhône-Poulenc SA объединился с Hoechst Marion Roussel. Объединенная компания базировалась в Schiltigheim, вблизи Страсбурга, Франции.
Сельскохозяйственное подразделение Rhône-Poulenc, известное как Aventis CropScience, после слияния с Hoechst, было продано Bayer в 2002 году. В 1998 году химическое подразделение Rhône-Poulenc было выделено в независимую компанию Rhodia.