История Angelini началась в 1919 году в Анконе, итальянском городе на берегу Адриатического моря, где Франческо Анджелини открыл небольшую фармацевтическую лабораторию. В 1941 году он основал ACRAF , аббревиатуру Aziende Chimiche Riunite Angelini Francesco, деятельность которой заключалась в производстве и распространении фармацевтических продуктов.
После Второй мировой войны Италию охватила анемия. Франческо Анджелини первым импортировал в Италию фундаментальное средство для лечения этого заболевания-витамин В12. он продает его под названием Dobetin® и пользуется большим успехом.
В последние годы группа продолжила свое развитие и интернационализацию. Angelini Pharma подписала ведущие многонациональные соглашения в фармацевтическом секторе по маркетингу различных продуктов: Resilient® (литиевая соль пролонгированного действия) и Latuda® (луразидона гидрохлорид) для психического здоровья; Vellofent® (фентанил) и Tachifene® (парацетамол и ибуопрофен) от боли и воспаления.
В 2020 году Angelini Pharma приобрела коммерческие права на ThermaCare ® во всем мире (кроме США).
В 2021 году компания укрепила свои позиции в Brain Health благодаря приобретению Arvelle Therapeutics .